同步阻塞 vs 异步编排：Hermes Delegate 与 OpenClaw 多 Agent 机制深度实战对比
文章深入对比了 Hermes 的 delegate_task 机制与 OpenClaw 的 subagent 系统。Hermes 采用同步阻塞模式，类似“总承包商”，强隔离且 Token 效率高，适合并行执行独立任务；OpenClaw 则采用异步事件驱动模式，支持动态引导（Steer）和复杂编排，灵活性更强。文章分析了两者的架构差异、通信模式及安全机制，并提出了混合架构实践及 Hermes 的改进方向。