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LeWorldModel: 利用双损失函数从像素中学习稳定的物理世界模型

文章介绍了 LeWorldModel (LeWM)，一种新的世界模型架构。它解决了当前世界模型（如 DINO-WM 和 PLDM）的局限，仅通过两个损失项（Next-embedding 预测损失和 SIGReg）实现了从原始像素开始的稳定端到端训练。实验表明，LeWM 能在潜在空间中自发涌现出时间直线性和物理约束，有效避免了表示偏差和模型崩塌问题。