人形机器人技术路线优缺点比较及演变
文章深度解析了人形机器人的三大技术路线（电驱动、液压、气动），指出2026年电驱动已成为主流。重点拆解了电驱一体化的核心零部件，包括无框力矩电机、行星滚柱丝杠等，并阐述了高度集成化与新材料应用的未来趋势。
🏷️ 技术拆解
2 篇基于 OpenClaw 搭建 5 角色 AI 协作操作系统的技术拆解
本文详细介绍了如何基于 OpenClaw 框架，从单助手改造成一套多角色协作系统。文章涵盖了总体架构设计（单 Gateway + 多 Agent）、消息路由策略、会话隔离机制、群聊协作编排以及双轨治理（配置+提示词）等核心技术点。通过定义 5 个独立角色并实现记忆分层与标准化 Workspace，实现了像真实团队一样的高效 AI 协作。