🏷️ 行星滚柱丝杠

人形机器人技术路线优缺点比较及演变

文章深度解析了人形机器人的三大技术路线（电驱动、液压、气动），指出2026年电驱动已成为主流。重点拆解了电驱一体化的核心零部件，包括无框力矩电机、行星滚柱丝杠等，并阐述了高度集成化与新材料应用的未来趋势。

执行器竞赛：人形机器人核心零部件的全球供应链分析

文章深入分析了人形机器人执行器的技术构成与成本分布，指出传动装置（谐波减速器、行星滚柱丝杠）而非电机是成本核心。对比了中国厂商采购标准化模块的高效模式与西方厂商依赖日欧零部件进行内部集成的现状，揭示了美国在执行器制造本土化方面的短板。