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世界模型的功能分类法：渲染、模拟与规划

本文由李飞飞撰写，旨在厘清当下 AI 领域中“世界模型”这一概念的混淆。文章基于强化学习中的智能体循环框架，将现有的世界模型划分为三类：侧重视觉保真度的“渲染器”、侧重物理与几何结构准确的“模拟器”，以及侧重决策输出的“规划器”。作者强调，模拟器虽然公众关注度较低，但连接了视觉与行动，是实现物理世界精准交互的关键，也是空间智能的核心所在。

什么是世界模型？(WTF is a World Model?)

本文深入探讨了人工智能领域热门概念“世界模型”。文章指出世界模型是一个问题陈述而非特定架构，类似于SLAM。文章通过自动驾驶案例阐述了Yann LeCun的形式化定义（状态预测与渲染分离），并对比了当前三种主流范式：生成式模型（如Sora）、潜在动力学模型（如Dreamer）以及JEPA架构，分析了它们在压缩策略和预测目标上的差异。