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什么是世界模型？(WTF is a World Model?)

本文深入探讨了人工智能领域热门概念“世界模型”。文章指出世界模型是一个问题陈述而非特定架构，类似于SLAM。文章通过自动驾驶案例阐述了Yann LeCun的形式化定义（状态预测与渲染分离），并对比了当前三种主流范式：生成式模型（如Sora）、潜在动力学模型（如Dreamer）以及JEPA架构，分析了它们在压缩策略和预测目标上的差异。