🏷️ 硬件开发

你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus

本文记录了作者组装一台小机器狗的实践过程，并以此引出对具身智能技术栈的深度剖析。文章涵盖了从硬件选型（STM32, ESP32）到空间感知（SLAM, 3D表示），再到动作控制模型（VLA, RT系列）的演进，最后重点分析了 Tesla Optimus 在工程制造、时空分层与能耗上的技术难点。

我给 Claude Code 做了个 AI 硬件监工

作者受 Anthropic 官方项目启发，基于 M5Paper 墨水屏开发了一款名为 M5 Paper Buddy 的物理设备。该设备通过蓝牙连接电脑，能够监控多个 Claude Code 会话状态（上下文、项目分支等），并支持通过物理按键进行远程审批（如 Bash 命令、文件修改），解决了多窗口切换不便的问题。文章探讨了“手机小组件物理化”的交互趋势，认为低门槛的模块化硬件结合 AI 辅助开发，让个人开发者能比大公司更快验证 AI 与物理世界交互的新形态。