Alignment Unlocks Scaling：Qwen-Robot Suite 的设计原理和背后的思考
文章介绍了Qwen团队推出的Qwen-Robot Suite，包含Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip和Qwen-RobotWorld三项工作。核心思想是通过解决具身智能中异构数据的对齐问题，实现模型的规模化扩展，并在多项基准测试中取得SOTA结果。
🏷️ VLA
3 篇什么是具身智能？它跟 AI 的关系是什么？
文章深入解析了具身智能的定义、历史渊源及发展现状。作者区分了具身智能与传统机器人，指出其核心在于感知-行动闭环与物理世界的实时交互。文章回顾了从符号主义、行为主义到深度学习、Transformer时代的技术演进，分析了VLA模型如何继承大模型能力来突破泛化难题，探讨其与AI的本质关系及未来前景。
你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus
本文记录了作者组装一台小机器狗的实践过程，并以此引出对具身智能技术栈的深度剖析。文章涵盖了从硬件选型（STM32, ESP32）到空间感知（SLAM, 3D表示），再到动作控制模型（VLA, RT系列）的演进，最后重点分析了 Tesla Optimus 在工程制造、时空分层与能耗上的技术难点。