Microduck 国内复刻与量产调研
作者系统调研了国内可承接 Microduck 双足机器鸭开发、样机与量产的厂家，结论是技术上可行，但建议按“功能对标＋原创外观”立项，不建议直接高仿。文章列出目标规格（25-28cm、14+1自由度、50Hz控制等），并分类整理了主开发商（大象机器人）、运动控制（幻尔、乐聚）、ODM承包（金大、勇艺达）、舵机供应（飞特）、PCBA与认证（Seeed）、外观结构设计（鲸禧）等厂商，给出推荐供应链组合及分阶段周期与预算：PoC 6-12周30-80万，量产准备累计150-400万，千台粗估900-1800元/台，强调实时控制与步态是核心难点。
