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技术 / 具身智能

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GPT-6 Astra 在 RoboDojo 中的具身智能评测

RoboDojo 团队对 GPT-6 Astra 作为具身智能体进行了全面评测,涵盖 RoboDojo 仿真与真实环境(对比 GPT-5.5 和 DeepSeek-Flash)、人形机器人高层控制、灵巧钢琴演奏(RoboPianist)以及上下文学习(ICL)的系统性研究。关键结论:GPT-6 Astra 展现出极强的语义与空间理解能力以及出色的上下文适应能力,但物理常识仍是明显瓶颈,揭示了理解世界与真正推理物理规律之间的重要差距。完整报告与演示发布于 robodojo-benchmark.com。

Microduck 国内复刻与量产调研

作者系统调研了国内可承接 Microduck 双足机器鸭开发、样机与量产的厂家,结论是技术上可行,但建议按“功能对标+原创外观”立项,不建议直接高仿。文章列出目标规格(25-28cm、14+1自由度、50Hz控制等),并分类整理了主开发商(大象机器人)、运动控制(幻尔、乐聚)、ODM承包(金大、勇艺达)、舵机供应(飞特)、PCBA与认证(Seeed)、外观结构设计(鲸禧)等厂商,给出推荐供应链组合及分阶段周期与预算:PoC 6-12周30-80万,量产准备累计150-400万,千台粗估900-1800元/台,强调实时控制与步态是核心难点。

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