想自己从零动手搓一架真正能飞的微型无人机
文章推荐了开源硬核项目 Flix，一个基于廉价通用硬件、主打教学与飞控研究的微型无人机项目。核心固件用 Arduino C++ 编写，代码量不足 2000 行，是学习姿态解算、PID 控制和嵌入式飞控架构的绝佳范本。硬件采用 ESP32 Mini 主控、8520 空心杯电机与 GY-91/MPU-6050 传感器，机架支持 3D 打印。项目原生支持 MAVLink 协议，可通过 Wi-Fi 或 ESP-NOW 通信，兼容手柄、手机遥控和航模遥控器，并内置 CLI 工具、飞行日志分析、Gazebo 仿真和 Python SDK，适合嵌入式开发者、高校课程实践及 DIY 极客。
