全部文档 / 作者: 半格 / HalfBit / 标签: 智能家居

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从 ESP32 到小爱音箱再到 ThinkSmart View：我找"最佳 AI 音箱"的心路历程

作者为寻找能连接 AI 的实用智能音箱，先后尝试了 ESP32 小机器人、小爱音箱，最终选择联想 ThinkSmart View。ESP32 虽有趣但喇叭仅 1W，不实用；小爱触屏音箱 Pro 8 有屏有好音质，但受限于安卓系统无法深度定制；ThinkSmart View 可整机刷入 Linux，实现自定义唤醒词、回声消除、屏幕显示对话，还能直接运行小智网关对接 Grok Bot、Claude 等 AI Agent。作者成功刷入 Ubuntu 后认为它是 ESP32 的完美替代品，并表示后续将发布完整刷机教程。

技术 › LLM

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让 ESP32 小机器人指挥 Claude Code 和任何 AI｜一行命令接通、不刷固件、喊名字切换

文章介绍如何用一行命令安装开源网关 xiaozhi-hub-server，让刷有小智固件的 ESP32 设备（如 StackChan）通过语音指挥本机 Claude Code 或各家大模型 API。无需刷固件，仅需修改 OTA 地址即可接入，全程约 10 分钟。网关负责语音转文字、呼名路由和语音合成，设备只负责听说。支持权限分级（只读/可编辑/Auto）、长任务等待、随时打断、上下文延续和中英混说识别，也可部署到云服务器实现 24 小时在线。文末给出固定 IP、目录权限等踩坑提示和安全建议。

技术 › Claude Code

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