让 ESP32 小机器人指挥 Claude Code 和任何 AI｜一行命令接通、不刷固件、喊名字切换
文章介绍如何用一行命令安装开源网关 xiaozhi-hub-server，让刷有小智固件的 ESP32 设备（如 StackChan）通过语音指挥本机 Claude Code 或各家大模型 API。无需刷固件，仅需修改 OTA 地址即可接入，全程约 10 分钟。网关负责语音转文字、呼名路由和语音合成，设备只负责听说。支持权限分级（只读/可编辑/Auto）、长任务等待、随时打断、上下文延续和中英混说识别，也可部署到云服务器实现 24 小时在线。文末给出固定 IP、目录权限等踩坑提示和安全建议。
