全部文档 / 标签: 桌面机器人

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赛博义体 StackChan｜从入门到榨干

本文是 StackChan 桌面 AI 机器人的从零到一上手教程。作者介绍 StackChan（M5Stack 量产的开源桌面机器人）的开箱配网、出厂功能（聊天、遥控、跳舞等），并重点讲解如何通过开源网关 xiaozhi-hub-server 给它'换脑子'：将桌面机器人接入 Mac 上的 Claude Code 和云端 Grok Bot，实现语音指挥 AI 读写电脑文件、生成网页、查询新闻等能力，且无需额外 API 费用。文章附有详细步骤截图与常见踩坑提示，适合 AI 硬件入门玩家。

技术 › Agent

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ESP32 AI 硬件选购指南：认准 S3、三档预算、七个坑

文章是桌面 AI 机器人系列开篇，讲解 ESP32 AI 硬件选购。核心原理是 ESP32 设备只负责听和说，真正的大脑是云端大模型（如 Claude），通过小智服务端连接。作者介绍了芯片、模组、开发板、成品四个层级，建议新手认准 ESP32-S3（带 PSRAM 的 N16R8），按预算分三档：几十元裸板、一两百元带屏开发板、几百元成品机器人。文章还比较了乐鑫、M5Stack、Seeed、微雪等六个品牌，列出七个避坑要点，并推荐了小智开源项目、服务端部署方案和 API Key 准备事项。作者最终选择了 699 元的 StackChan 桌面机器人。

技术 › 硬件

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