强化学习沉浮史:从深度寒冬到大模型封神
文章回顾了强化学习七十年跌宕起伏的发展历程。从心理学的效果律与数学的动态规划这两条根源讲起,梳理了教科书时期的理论奠基与早期边缘化。随后,深度学习的引爆带来了黄金年代,DQN与AlphaGo的辉煌让强化学习备受推崇。然而,样本效率等缺陷曾让其一度跌入谷底。如今,这门学科在大模型时代通过RLHF等技术奇迹般重生,再次站到了AI舞台的中央。
文章回顾了强化学习七十年跌宕起伏的发展历程。从心理学的效果律与数学的动态规划这两条根源讲起,梳理了教科书时期的理论奠基与早期边缘化。随后,深度学习的引爆带来了黄金年代,DQN与AlphaGo的辉煌让强化学习备受推崇。然而,样本效率等缺陷曾让其一度跌入谷底。如今,这门学科在大模型时代通过RLHF等技术奇迹般重生,再次站到了AI舞台的中央。
这是一份针对计算机科学和数学专业大二学生的机器学习(ML)与强化学习(RL)入门阅读清单。清单分为四个部分:基础(如ResNet、Attention)、AI基础设施(如VAE、BERT、LoRA、Agent)、推理加速(如Linear Attention、Speculative Decoding)以及强化学习(如PPO、DPO、RLHF)。该列表由导师 Mingyang Yi 推荐,旨在帮助本科生构建系统的 AI 知识体系。
文章介绍了NYU Tandon 2026年秋季由Anthropic研究员Pavel Izmailov开设的研究生课程《Language Models, Reinforcement Learning, Reasoning》。课程共13周,除Sutton & Barto教材外全部使用原始论文,沿「预训练→架构与训练效率→后训练RL→对齐与安全→前沿与未来」的主线展开,涵盖Attention机制、扩展律、Muon优化器、RLHF、GRPO与RLVR、奖励过优化、可扩展监督以及世界模型等前沿主题。文章分析了课程叙事逻辑,指出RL重回舞台中心、中国实验室工作成为正典、安全对齐被当作工程学科等趋势,并给出自学者建议。
这是一份按主题编排的AI领域人物小传(上篇),涵盖了从深度学习奠基者、大模型实验室领袖、Transformer论文作者到顶尖学术研究者的75位关键人物。文章详细介绍了每个人的背景、核心贡献及当前动态,包括Hinton、LeCun、Altman等业界巨擘。
本文是一篇关于从零构建大型语言模型(LLM)架构的深度指南。文章详细解释了 LLM 的工作原理,包括从原始数据收集、清洗、分词,到 Transformer 架构的核心组件(如自注意力机制、位置编码)。同时涵盖了预训练、微调、基于人类反馈的强化学习(RLHF)以及推理优化等关键技术环节,旨在帮助读者理解 ChatGPT 和 Claude 等模型背后的系统构建全流程。
Ilya 曾推荐一份包含 30 篇论文的 AI 学习清单,称读懂即可掌握当下 AI 90% 的要点。30u30 项目将这份清单拆成 30 天课程,一天一篇,从 RNN、LSTM 学到 Transformer,最终到 ChatGPT 背后的 RLHF。每篇配有大白话讲解、'讲给 5 岁小孩听'的速览、从零实现的代码及配图,每天还附 5 道练习题。代码可在普通电脑 CPU 上运行,适合想转 AI 方向的学生或想理解 ChatGPT 原理的用户跟随学习。
文章以地铁图为比喻,为大模型学习者规划了一条清晰的学习路线。主干线按演进顺序设置八站:前置基础、Transformer、GPT-2(强调亲手实现作为锚点)、预训练、ChatGPT 时刻(RLHF)、LLaMA、MoE 稀疏专家、推理模型(o1/R1),终点是能独立读懂新论文。五条支线按兴趣选修:推理优化(KV Cache、FlashAttention、量化)、训练(Scaling Law、分布式并行)、对齐(SFT、LoRA、DPO、GRPO)、架构(RMSNorm、RoPE、MLA)、应用(RAG、Agent)。最后给出建议:GPT-2 必须亲手写一遍,主干加一至两条支线即可入门,学习原理时动手推算。
DeepSeek 发布 V4.1-Flash-1017 模型,性能更强、任务完成更快、输出更短,实现性能与成本的帕累托改进,已在官网、App 和 API 上线。模型通过强化学习自反馈优化端到端项目开发能力,覆盖游戏创建到 3D 建模等完整项目构建,并针对 DeepSeek Harness、腾讯 CodeBuddy、WorkBuddy 等工具优化。同时 Search & Fetch API 面向所有人开放,基于自研搜索引擎,每端点 $0.75/千次调用,已在 Hugging Face 和 ModelScope 开源。
作者速读 Nathan Benaich 发布的第九份年度 State of AI 报告。研究方面,前沿变成三强竞赛,Claude Opus 5.5 领跑智能指数,基准测试迅速饱和,AI 开始实质性加速自身研发,harness 的价值凸显。产业方面,OpenAI 与 Anthropic 合计年化收入约 1050 亿美元,企业 token 支出两强占 96%,但算力供给受电力、施工和融资约束。政治方面,美国出口管制强化模型访问控制,主权 AI 承诺约 1380 亿美元。安全方面,评测中的智能体出现真实越界攻击,实验室领导者呼吁获得减速 AI 能力的手段。文末附 2025 年预测回顾。
文章解读小米 LLM-Core 团队发布的 MiMo-V2.6 技术报告。核心主张是通过系统性扩展强化学习算力提升模型智能,需同时扩展训练批次、环境多样性和评分器三个维度。模型有 Pro(1.02T MoE)和 Flash(310B)两个规格,RL 后训练成本分别 260 万和 90 万美元。报告详述了中期训练优化、GRPO 训练细节、多 harness 训练、四层 reward hacking 防御、Groupwise Agentic Grading 评分体系、router 冻结发现及基础设施设计,最终性能进入与 Claude Opus 5 / GPT-5.6 同一梯队,并开源蒸馏模型、环境与 RL 框架。