ESP Labs：开源的 ESP32 在线学习平台
ESP Labs 是一个开源的 ESP32 在线学习平台，借助 AI 把开发板、电路模拟和固件代码搬进浏览器，解决硬件调试痛点。平台内置可视化可交互的 3D 开发板，点击芯片、天线或按键即可高亮对应部件，提供 32 个 3D 交互式实验章节，支持实时引脚图、电路模拟和串口交互。教学内容渐进式设计，从点亮 LED 到 Wi-Fi 蓝牙、RFID 和声音处理，固件源码与虚拟板卡行为实时绑定。支持中文等多种语言，适合硬件新手在购板前先在网页练手。
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想手搓一台桌面机器狗，可以看看 OpenCat
本文介绍了跑在 ESP32 上的开源机器人框架 OpenCatESP32，以及配套的 Petoi BiBoard 开发板（板载 12 路舵机输出，支持 Wi-Fi、蓝牙、语音指令和树莓派扩展）。OpenCat 已内置舵机控制、步态、姿态感知和以 Skill 形式组织的动作系统，开发者无需从零编写关节控制即可让四足机器狗站立、坐下、行走。接入语音、触摸、超声波等传感器可实现丰富互动，配合树莓派、摄像头与 ROS2 还能做出人物跟随等 AI 应用。文章适合作为 Physical AI 的入门项目指南。