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你不知道的 Agent：原理、架构与工程实践

本文深入剖析了 Agent 系统的工程实现，强调 Harness（测试与约束基础设施）比模型能力更关键。文章详细阐述了 Agent Loop 的稳定性、上下文分层管理以避免 Context Rot、工具设计的 ACI 原则、记忆系统的多维度分类，以及基于失败案例的评测体系。最后通过 OpenClaw 案例，展示了如何利用 Prompt Caching 和按需加载 Skills 来优化系统架构。