机器人研发开源算法与工具全景图（含资源）
文章指出机器人研发正处于开源红利期，个人开发者可借助成熟开源框架在数周内跑通从仿真训练到真机部署的完整闭环。作者按技术栈分层整理了经过工程验证的开源项目：足式强化学习（rsl-rl、AMP、TienKung-Lab、unitree_rl_gym）、模仿学习（ALOHA-ACT、Diffusion Policy）、VLA 具身大模型（OpenVLA、Octo、LingBot）、一站式框架 LeRobot、传统动力学求解库（Pinocchio、Acados）、MuJoCo 仿真模型库，以及 Awesome 学习资源清单，并给出四步最简上手顺序建议。
