MiMo-V2.6 复盘：Agent RL 的规模化之路
文章解读小米罗福莉关于 MiMo-V2.6 的 RL 复盘，探讨 RL 能否像预训练一样规模化。MiMo-V2.6 单次更新抽取 1568 个任务、每任务 16 条 rollout，一个 Step 生成约 2.5 万条 Agent trajectory。文章指出 Agent RL Scale 的三大难点：需要 7000 多个 RL Task Environment 供模型进入；将 Harness 混入训练实现跨 Harness 迁移能力（You Only RL Once）；以及需要强大的 Grader 评估轨迹质量并对抗 Reward Hacking。作者认为未来模型公司的核心能力是建造 Experience Factory，让模型通过大量真实经历实现下一轮 Scaling。
