做了 12 年因果 AI，她为什么今天创业？
本文探讨了黄碧薇教授创立 Aether AI 的深层原因。她深耕因果 AI 领域 12 年，致力于解决下一代 AI 从“相关性”走向“因果性”的问题。文章指出，Physical AI 的发展瓶颈在于模型需要理解物理世界的干预机制而非仅预测像素，Aether AI 试图通过因果世界模型填补感知与控制之间的空白，实现可靠的物理推理。
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世界模型的功能分类法：渲染、模拟与规划
本文由李飞飞撰写，旨在厘清当下 AI 领域中“世界模型”这一概念的混淆。文章基于强化学习中的智能体循环框架，将现有的世界模型划分为三类：侧重视觉保真度的“渲染器”、侧重物理与几何结构准确的“模拟器”，以及侧重决策输出的“规划器”。作者强调，模拟器虽然公众关注度较低，但连接了视觉与行动，是实现物理世界精准交互的关键，也是空间智能的核心所在。
