文章盘点了近期热门的 3 个 ESP32 模拟器：Velxio（3.3k 星，浏览器拖线画电路，支持 40 块板，基于 QEMU）、esp32sim（364 星，从芯片 ROM 启动，支持屏幕、触摸、摄像头，S3 最成熟，甚至能跑 Linux）、乐鑫官方 esp-emulator（芯片型号最全，支持蓝牙、Thread、GDB，但经典 ESP32 不支持，仓库暂未开源）。作者用自己固件实测官方模拟器：点灯、双核、NVS、PSRAM、LVGL 均可运行，但外设支持尚不完善。最后预告作者自研的 TryBoard 项目，可在浏览器本地 3D 实验台上运行 ESP-IDF / Arduino 固件。
作者整理了一份 ESP32 免费开源学习资源清单，涵盖官方 ESP-IDF 编程指南与框架仓库、Arduino-ESP32 入门库、Random Nerd Tutorials 教程站、立创实战派 S3 开源文档，以及 awesome-esp、esp-iot-solution 等开源项目合集。文章按权威手册、新手教程、灵感合集分类，并给出不同人群的学习路径建议：零基础从 Arduino + 立创文档起步，进阶再用 ESP-IDF。作者还分享了自己的玩法：把文档链接丢给 Claude Code 等 Agent，让其读手册配环境写代码、调试报错。
作者分享用 Codex 将 Muse AI 助手适配到立创实战派 ESP32-S3 开发板的完整过程。文章详细讲解了从下载项目、准备 ESP-IDF 环境、编译烧录固件、填写 SDK token，到 Muse App 配对、Wi-Fi 联网配置的全流程，并记录了屏幕背光、内存不足导致配网失败、开发板无法访问云端等实际踩坑及解决方法。作者还调整了横屏 UI 布局并添加中英文切换功能，最终实现通过语音向设备提问并获得文字与语音回复。文末附有可复制的 Codex 提示词、常见问题排查清单，以及后续可玩的其他开源项目建议。适配代码与文档已开源至 GitHub。
