从 Optimus 3 泄露图能看出什么？
文章对流传的特斯拉 Optimus 3 应用截图进行技术分析。作者先表示怀疑：图中 Optimus 2.5 与官方照片不符、与一月的工程样机不一致，且外观更像中期改款而非全新一代。随后逐部件推断：前臂或沿用 22 自由度手，肘部保持线性驱动但可能改用滚珠丝杠，肩部略瘦身但无创新，脚踝大概率保留行星滚柱丝杠以承受落地冲击。真正的变化可能集中在髋部和腰部：屈曲轴上移至骨盆区域，可能采用全旋转 FAR 髋架构或类似小鹏的方案。作者猜测最终设计为 FAR 髋、旋转腰、线性 Hoeken 膝连杆。
