你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus
本文记录了作者组装一台小机器狗的实践过程，并以此引出对具身智能技术栈的深度剖析。文章涵盖了从硬件选型（STM32, ESP32）到空间感知（SLAM, 3D表示），再到动作控制模型（VLA, RT系列）的演进，最后重点分析了 Tesla Optimus 在工程制造、时空分层与能耗上的技术难点。
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执行器竞赛：人形机器人核心零部件的全球供应链分析
文章深入分析了人形机器人执行器的技术构成与成本分布，指出传动装置（谐波减速器、行星滚柱丝杠）而非电机是成本核心。对比了中国厂商采购标准化模块的高效模式与西方厂商依赖日欧零部件进行内部集成的现状，揭示了美国在执行器制造本土化方面的短板。
