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IROS 2026 见闻:人形机器人失去双腿、卖手收集数据、抗癌纳米机器人

作者在 IROS 2026 机器人会议上与 45 家公司和实验室进行了 50 多次交流,总结出几点观察:1)因 FCC 对外国移动机器人的限制,人形机器人改用固定底座以进入美国市场;2)灵巧手市场竞争激烈,价格从 700 美元的夹爪到 5 万美元的手不等,厂商纷纷转向数据收集硬件与服务寻求经常性收入;3)执行器的工艺Know-how沉淀在工厂车间,美国本土供应链建设远不止建厂;4)传感器瓶颈在材料科学与耐久性,国内外激光雷达价格差距惊人;5)机器人部署集成、校准与独立评测是可持续的'卖铲子'生意。此外还有娱乐机器人与微纳米医疗机器人的亮点。

技术 › 机器人 Michelle Sun 2026-10-027.8 KB 5.7K 66 75

OpenAI 將重新定義手機:聯發科、Qualcomm 與立訊為關鍵供應商

天風國際證券分析師郭明錤發布最新調查報告,指出 OpenAI 正與聯發科、Qualcomm 合作開發專用於 AI agent 的手機處理器,並由立訊精密獨家協力設計與製造,預計 2028 年量產。報告分析 OpenAI 入局手機市場是為了徹底掌控硬體與作業系統,以提供全面的 AI 代理服務,並預測此舉將顛覆傳統 App 為主的手機使用模式,帶動新一波換機潮與供應鏈商機。

技术 › Agent 郭明錤|Ming-Chi Kuo 2026-04-272.9 KB 429.2K 537 52

执行器竞赛:人形机器人核心零部件的全球供应链分析

文章深入分析了人形机器人执行器的技术构成与成本分布,指出传动装置(谐波减速器、行星滚柱丝杠)而非电机是成本核心。对比了中国厂商采购标准化模块的高效模式与西方厂商依赖日欧零部件进行内部集成的现状,揭示了美国在执行器制造本土化方面的短板。

技术 › 机器人 JulianSaks 2026-04-2346.6 KB 512.5K 707 77