面向空间智能的统一世界模型Puffin-World：从生成画面走向构建物理可信世界
南洋理工大学S-Lab与大晓机器人等机构发布统一世界模型Puffin-World，让同一模型原生理解物理方向、空间几何和视觉外观，实现三维世界生成与重建，无需依赖外部模型。模型将世界表示为物理状态（重力场、纬度图）、几何状态（深度）和外观状态（RGB）三种关联状态，并提出Omni-Camera统一相机表示，结合绝对与相对相机信息。该框架在表征、模态、任务三个层面实现统一，支持相机参数估计、自由视点生成、3D场景重建等任务，并构建了包含1500万组视觉-语言-相机数据的Puffin-16M数据集，在多个基准上取得领先结果。
