发一条 iMessage，让 AI 替你玩手机：Airtap 技术拆解与实测
本文深入剖析了移动端 Agent 产品 Airtap 的技术架构与实现原理。由于手机 App 缺乏像网页 DOM 树那样的结构化接口，移动端自动化极具挑战。Airtap 通过结合云端真机与视觉大模型（VLM）的闭环操作攻克了这一难题，并巧妙地将 iMessage 作为异步任务入口。文章详细分析了该方案的速度限制、风控及安全隐患，并实测了其自动安装应用、检索信息的全流程，指出其适合执行高频低风险的重复性任务。
全部文档 / 标签: 技术拆解
3 篇
人形机器人技术路线优缺点比较及演变
文章深度解析了人形机器人的三大技术路线（电驱动、液压、气动），指出2026年电驱动已成为主流。重点拆解了电驱一体化的核心零部件，包括无框力矩电机、行星滚柱丝杠等，并阐述了高度集成化与新材料应用的未来趋势。
基于 OpenClaw 搭建 5 角色 AI 协作操作系统的技术拆解
本文详细介绍了如何基于 OpenClaw 框架，从单助手改造成一套多角色协作系统。文章涵盖了总体架构设计（单 Gateway + 多 Agent）、消息路由策略、会话隔离机制、群聊协作编排以及双轨治理（配置+提示词）等核心技术点。通过定义 5 个独立角色并实现记忆分层与标准化 Workspace，实现了像真实团队一样的高效 AI 协作。
