Goosebumps: 机器人学正在发生范式转变
UC Berkeley教授Ken Goldberg提出Agentic Robotics（AR）新范式：将机器人策略生成视为编程问题，用多智能体AI系统离线编写、测试、诊断和迭代改进结构化机器人程序。团队开发了图策略框架GaP，将控制表示为模块化组件图，多个编码智能体在仿真中递归优化。借助Newton物理仿真器和Robot Sim Studio工具，GPT-6 Astra展现了从真实场景视频推断物理参数的'逆物理'能力，生成了能直接在真实机器人上运行的代码。AR结合了模型方法的速度可靠性与前沿AI的适应性，Real2Sim正从人工工程任务转变为智能体学习过程，机器人学迎来范式转变。
