文章追溯了气味传输技术近90年的历史：1939年Hans Laube在瑞士展示会散发气味的电影，其设备因专利纠纷被没收；Morton Heilig于1962年获得Sensorama模拟器专利，将气味融入虚拟现实；好莱坞的AromaRama和Smell-O-Vision尝试均告失败；1968年Taguchi发明二氧化锡气体传感器，1982年Persaud和Dodd在《自然》发表论文开创电子鼻领域。作者指出电子鼻四十年来的局限是'有鼻无口'——只能识别气味却无法再现。如今AI技术终于实现通过互联网传递气味描述并在远端重现气味的突破，并提供了自制电子鼻的零件清单、安全须知及气味库SuperPrompt。
作者在 IROS 2026 机器人会议上与 45 家公司和实验室进行了 50 多次交流，总结出几点观察：1）因 FCC 对外国移动机器人的限制，人形机器人改用固定底座以进入美国市场；2）灵巧手市场竞争激烈，价格从 700 美元的夹爪到 5 万美元的手不等，厂商纷纷转向数据收集硬件与服务寻求经常性收入；3）执行器的工艺Know-how沉淀在工厂车间，美国本土供应链建设远不止建厂；4）传感器瓶颈在材料科学与耐久性，国内外激光雷达价格差距惊人；5）机器人部署集成、校准与独立评测是可持续的'卖铲子'生意。此外还有娱乐机器人与微纳米医疗机器人的亮点。
作者分享了一个100天100个IoT项目的开源项目集，覆盖ESP32、ESP8266、树莓派Pico全系列，每个项目配有代码、电路图和详细说明。项目基于MicroPython，会Python即可上手，涵盖DHT11、PIR、超声波等主流传感器，讲解ADC、PWM、Wi-Fi、WebSocket、蓝牙等核心概念，包含Web服务器、Blynk IoT、Telegram通知等实用场景，并支持Wokwi浏览器仿真，无需硬件即可练习。该项目获得Adafruit、Hackster.io等社区推荐。
文章提出未来2-5年大规模进入普通人生活的Physical Agent可能不是机器人，而是床、枕头、衣服等普通物件。作者以Eight Sleep为例，指出真正的产品范式变化在于把感知和干预装进同一产品，形成感知-判断-执行-反馈的完整闭环，而非传统智能硬件只停留在监测和通知。过去十年机会在Sensor，接下来的机会在Actuator。判断创业机会的简单方法是看人们每天还在手动重复调节什么。好的Physical Agent需满足高频、连续可调、快速反馈、无需用户管理等条件。硬件创业将因感知与执行能力的成熟而重新变得有意思，无数被认为没有创新空间的普通物件都有机会被重新定义。
这是一篇面向初学者的 ESP32 传感器实战指南。文章从“物理世界→传感器读数→滤波→决策→动作”的感知循环讲起，强调从想做的决策出发选择传感器，而非盲目堆砌模块。作者提出购入硬件前需回答三个问题：什么物理变化重要、需要多快的响应速度、读数出错时怎么办。文章介绍了 GPIO、ADC、I2C、SPI 四种常见接口及各自注意事项，并警告 3.3V 逻辑电平的安全问题。最后以 ESP32-S3-DevKitC-1 配合光敏电阻制作黄昏感应 LED 指示灯的完整案例，演示从接线到代码的全流程。
本文深入剖析了2026年物理AI感知层的全赛道格局，涵盖激光雷达、事件相机、太赫兹视觉等五大领域。通过Gartner曲线定位与三层护城河模型，文章揭示了“传感器前融合芯片化”等范式转移，并指出真正的投资机会在于上游材料与芯片生态，而非单纯的传感器组装。
