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全部文档 / 标签: 硬件设计

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Your Agent Can Now Build Hardware: HeyPCB MCP 发布

HeyPCB 发布 MCP 服务,让 AI Agent 具备硬件电路设计能力。文章演示了通过 Claude Code 使用 HeyPCB 完成从原理图绘制、145 个元器件布局、布线到地平面铺铜的全流程。首次布局不佳时,Agent 自主检查并要求将 64 个 LED 重新排成 8mm 网格、支撑件移至背面;针对 D3 LED 数据引脚方向问题,Agent 旋转 180 度后重新布线。最终实现 0 DRC/ERC 错误,并成功导出 KiCad 项目通过官方检查。HeyPCB MCP 兼容 Claude Code、Codex、Cursor、ChatGPT 等 MCP 客户端,实现电路设计到固件和外壳的一体化 AI 硬件开发。

技术 › Agent HeyPCB 2026-10-172.8 KB 106.3K 151 75

The rabbit hole of end effector design

作者长期研究机器人末端执行器,将其分为简单夹爪和仿人灵巧手两大阵营,并提出'Unhandy Valley'(不灵巧谷)概念:在复杂度与实用性之间,模仿人类手但复杂度不足的设计是最差选择。文章评述了 SO-101、Unitree Dex3-1、LEAP、Wuji、Sharpa、Tesla、Boston Dynamics Atlas GR3 等工业与开源设计,分析 opposition、自由度、腱驱动、触觉传感等关键要素,建议设计者以人手为灵感但避免盲目仿生,未来大多数机器人将使用'够用就好'的简单夹爪。

技术 › 机器人 max titov 2026-10-0910.0 KB 27.1K 171 72

BoardRepo 发布 PCB 设计版本控制工具

BoardRepo 宣布为 PCB 设计推出版本控制功能。借助 KiCad 插件,用户可在 KiCad 内一键推送、拉取项目并添加变更说明,无需终端或 Git 命令。所有版本的原理图、布局及相关文件集中保存,可随时回溯到任意历史版本并查看谁在何时做了什么改动。其可视化 diff 功能支持并排对比两个版本,变更直接高亮显示在电路板布局上,解决了文本 diff 对 PCB 文件意义不大的问题。该工具已支持 Mac 和 Windows。文章指出,AI 正在加速 PCB 设计并降低门槛,硬件领域需要类似 GitHub 的版本管理方案。

技术 › 工具与效率 BoardRepo 2026-10-022.4 KB 48.3K 51 70

Day 6 building the Figma for hardware

作者正在开发一款硬件设计工具,被称为“硬件领域的 Figma”。本文是第 6 天的构建日志,重点研究了透明外壳设计:探讨外壳厚度、折射、色调、磨砂玻璃、光学层以及从小开口到凸透镜等多种窗口形状对设备内部可视性的影响。目标是让透明度也实现参数化,让设计者可以控制硬件展示内部组件的方式,使设备内部成为设计的一部分。整个工具完全在网页端实时运行,未来还将包含发布等更多功能,不仅是美学工具。

技术 › 前端 Tykra (@ty_kra_lab) 2026-09-081.8 KB 51

用 Codex 和 KiCad 做 PCB:从真实需求到实板验证的完整记录

作者是一名全栈工程师,为解决 XIAO nRF52840 缺少电池插座和物理开关的问题,尝试让 Codex 全程完成一块转接板的设计。Codex 直接创建和修改 KiCad 工程文件,完成了原理图、PCB 布局、器件选型和生产文件,最终生成 22mm×14mm 的 PCB 并交由嘉立创打板贴装。首版出现开关引脚判断错误和极性丝印标反的问题,作者通过万用表测量并将结果反馈给 Codex,用飞线修复成功。文章总结了 AI 与人在硬件设计中的分工边界,并宣布基于此经验开始做 Vibe Hardware 产品。

技术 › Codex Peter 2026-09-0414.6 KB 21.9K 210 85