本文以'把文具放进笔筒'这一具体任务为例，手把手介绍机械臂模仿学习的完整流程：先通过主臂遥操作从臂完成示范，用 LeRobot 记录摄像头画面、关节状态和动作指令形成数据集；再检查数据质量，用 GR00T 等 VLA 模型训练，让机械臂根据视觉输入自主完成任务。文章还介绍了 Isaac Sim 仿真采集、Cosmos 视频增强、Sim-to-Real 迁移以及 Jetson 边缘部署等进阶内容，涵盖设备接线、软件安装、校准、录制等实操细节，是机器人入门的实用教程。
NVIDIA 推出 Jetson Agent Skills，将设备特定的平台知识注入 AI 辅助开发流程。边缘 AI 开发不仅涉及代码，还需处理硬件、内存、JetPack 版本、容器和部署约束。Jetson Agent Skill 是包含指令、参考资料、安全边界和辅助脚本的可检查包，分为 Device Skills（设备诊断、环境配置、模型服务、基准测试）和 BSP Skills（刷机前的平台定制）。文章介绍了基于 Codex 的完整工作流教程，从连接 Jetson Orin Nano 到构建本地运行的视觉语言模型（VLM）应用，并展示了 JetPack 7.2.1 中基于 Video Codec SDK 和 PyNvVideoCodec 的视频技能如何自动生成并验证编解码流水线，最终返回可复现的性能测量结果。
