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全部文档 / 作者: Michelle Sun / 标签: 机器人

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IROS 2026 见闻:人形机器人失去双腿、卖手收集数据、抗癌纳米机器人

作者在 IROS 2026 机器人会议上与 45 家公司和实验室进行了 50 多次交流,总结出几点观察:1)因 FCC 对外国移动机器人的限制,人形机器人改用固定底座以进入美国市场;2)灵巧手市场竞争激烈,价格从 700 美元的夹爪到 5 万美元的手不等,厂商纷纷转向数据收集硬件与服务寻求经常性收入;3)执行器的工艺Know-how沉淀在工厂车间,美国本土供应链建设远不止建厂;4)传感器瓶颈在材料科学与耐久性,国内外激光雷达价格差距惊人;5)机器人部署集成、校准与独立评测是可持续的'卖铲子'生意。此外还有娱乐机器人与微纳米医疗机器人的亮点。

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The Physical AI Value Stack: Mapping the 11 Layers of Robotics

作者提出了以任务为起点的Physical AI技术栈框架,将机器人系统划分为11个功能层:末端执行器、执行器、电源、控制、规划、感知、策略、数据、计算、仿真与评估等。文章通过分析各层的作用、关键问题和典型公司,说明如何用该框架定位系统瓶颈、理解公司竞争位置及价值归属。文中以GPT-6 Astra控制机械臂绘制金门大桥为例,展示瓶颈往往在控制与执行接口层而非模型本身。

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