人形机器人执行器的生意：机器人为扭矩买单

Michelle Sun 2026-09-09 26.3 KB 100K 354

本文是执行器商业分析系列的第一篇，探讨人形机器人关节执行器的工程与商业逻辑。执行器可占人形机器人物料清单的70%，核心问题是'机器人在哪里为扭矩付费'。文章解释了关节模块的构成、减速比作为关键架构决策如何影响能量损耗、重量和动态响应，并介绍评估执行器的五大指标（持续/峰值扭矩、扭矩密度、反驱性、间隙、抗冲击性）。不同减速器架构（如谐波减速器）决定了供应链中价值分配，从精密齿轮供应商到稀土磁材市场。