MIT 三位教授 Torralba、Isola 和 Freeman 合著的《计算机视觉基础》开放免费在线阅读，全书 55 章历时 14 年写成，完整穿越深度学习革命。本书刻意不追踪 SOTA，而是强调当代方法深植于视觉与 AI 的历史脉络，从古希腊视觉理论一直讲到 NeRF。全书按问题背景、数学与信号处理、神经架构与统计建模、几何与运动、应用与研究素养五条主线编排，统一了经典视觉方法与深度学习，还包含研究方法论与社会伦理内容。作者认为它有望成为下一代 CV 标准入门教材，但不覆盖扩散模型与多模态大模型最新进展。
文章回顾了AI递归自我改进（RSI）的80年历史，将其划分为四次浪潮：随机突变（遭遇生成瓶颈）、数学证明（陷入验证瘫痪）、AutoML（过度拟合基准测试），以及当前大语言模型阶段。作者指出，随着LLM解决了代码生成的瓶颈，AI系统演进的核心挑战已剧烈转移至“验证”阶段。面对开放式任务，如何有效验证AI生成复杂系统的逻辑可靠性，成为了当前AI自我进化的真正天花板。
文章回顾了强化学习七十年跌宕起伏的发展历程。从心理学的效果律与数学的动态规划这两条根源讲起，梳理了教科书时期的理论奠基与早期边缘化。随后，深度学习的引爆带来了黄金年代，DQN与AlphaGo的辉煌让强化学习备受推崇。然而，样本效率等缺陷曾让其一度跌入谷底。如今，这门学科在大模型时代通过RLHF等技术奇迹般重生，再次站到了AI舞台的中央。
