π0.7 与机器人数据公司的误区

文章批评了仅靠堆砌人类数据解决机器人问题的观点，深度解析了 Physical Intelligence 的 π0.7 论文。π0.7 通过拒绝仿真数据、利用子目标图像作为引导（Affordances）、以及增加详细的任务元数据（如子目标、子任务指令）来解决数据冲突，实现了跨具身迁移和更好的指令遵循。作者指出，机器人数据公司应通过自建机器人并提供高质量注释来创造价值，而非单纯销售原始数据。